Come abbiamo visto è necessario aumentare la tensione fornita dal pacco batterie che alimenta i motori. Purtroppo non sono riuscito a montarlo al centro nella parte inferiore (è il pacco da 6 batterie AA è più spesso) e quindi sono stato costretto a montarlo nella parte superiore al fianco della breadboard. In questo modo il robot sarà leggermente sbilanciato e quindi a maggior ragione la velocità dei due motori andrà regolata grazie agli encoder.