Una volta Steve Jobs definì l’Apple TV un hobby per Apple. Infatti l’azienda non ha mai dato la sensazione di investire o credere molto in questo prodotto. A partire dall’altro ieri le cose sono cambiate. Evidentemente invece negli ultimi anni Apple ha investito in ricerca e sviluppo fare ciò che a molti sembrava ovvio: l’arrivo dello store delle App su Apple TV. E’ di 5 anni fa un mio post in cui lo auspicavo.
Come abbiamo visto è necessario aumentare la tensione fornita dal pacco batterie che alimenta i motori. Purtroppo non sono riuscito a montarlo al centro nella parte inferiore (è il pacco da 6 batterie AA è più spesso) e quindi sono stato costretto a montarlo nella parte superiore al fianco della breadboard. In questo modo il robot sarà leggermente sbilanciato e quindi a maggior ragione la velocità dei due motori andrà regolata grazie agli encoder.
Inizialmente avevo pensato di realizzare il robot utilizzando dei mattoncini lego. L’idea è stata poi abbandonata a causa della difficoltà di adattare i motori di cui disponevo agli ingranaggi lego e soprattutto per la difficoltà di ancoraggio stabile del motore alle parti fisse.
L’obiettivo è quindi quello di costruire il robot (con caratteristiche simili a quelle descritti in un post precedente) in modo più semplice. La differenza sostanziale rispetto all’idea iniziale è che il motore disporrà di due ruote posteriori pilotate ciascuna da un motore ed una sola ruota anteriore girevole (come quelle che si mettono sotto ai carrelli).